*强大的运动控制:
- 1ms@16轴EtherCAT总线运动控制,实现多轴协作,显著缩短节拍时间
-集成8个高速输入和8个高速输出,支持编码器输入、硬件锁存、高速比较输出和脉冲轴等功能。它具有精确的位置控制,广泛应用于标签、飞行触发等场景。
*支持BufferMode功能,实现平稳运动,减少对机械的影响,提高生产率
*支持电子凸轮和齿轮的高阶运动控制
*支持多种插值功能,如线性插值、圆弧插值和螺旋插值
*支持轴组功能,运动学模型与多种标准集成,轻松实现各种类型机械臂的控制
*行业特定的流程库,与丰富的行业特定流程说明集成,降低了流程开发的难度,缩短了解决方案开发周期
*高效网络:
-支持丰富的网络接口和协议,EtherCAT、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、EtherNet/IP、Modbus RTU和CANopen,实现多级网络结构和控制网络的灵活构建
-OPC UA,标签通信,通过简单的配置实现高效的信息交换
*易于编程:
-变量使用的可见性有助于程序优化和故障排除
-主机控制器读写伺服功能代码和VFD功能代码,便于调试
-轴单位转换,清晰简洁