● 卓越的产品性能

行业领先的速度响应：速度响应频率高达2.0kHz，显著提高了加工速度，缩短了调整时间，最大限度地提高了高端机械性能。

卓越的定位精度：支持23位高分辨率编码器，与普通17位编码器相比，精度提高了64倍

产品齐全，功率段丰富：覆盖0.1kW-55kW，设备应用广泛。

● 丰富实用的功能

全闭环控制：支持编码器或光栅尺安装在外部负载侧，实现全闭环控制，减少机械传动间隙的影响，提高机器终端定位精度。

内部位置控制：通过输入端命令组合（外部I/O或总线控制）实现128位内部位置控制。对于简单的运动控制，通过内部简单的程序设计简化PLC单元并优化用户外部配置。

电子凸轮功能：凸轮轮廓高达3600点；两点之间的曲线可以完成自动平滑差分，使机械操作更加平稳；ServoPlorer软件支持凸轮规划和设置功能，适用于飞剪、追逐等主从应用场合。

丰富的通信接口：支持Modbus、CANopen、PFOFINET、EtherCAT等总线通信协议，通过网络实现远程、多轴高速同步控制。

负载惯性识别：具有在线和离线两种惯性识别模式，自动识别系统内部增益参数，缩短系统调整时间。

● 聪明的

自动/手动陷波滤波器：配备简单的自动设置陷波滤波器功能，可以自动检测振动，而无需繁琐的振动频率测量，并设置陷波过滤器以显著减少机械设备产生的声音和振动。配备四个陷波滤波器，每个设置频率为50~5000Hz，每个可以调节深度（其中两个可以自动设置）

低频振动抑制：通过特殊的低频振动抑制算法，有效克服低频机械共振，抑制长摆臂机构的端部振动现象。

龙门同步功能：无需复杂的PC控制，控制器自同步控制，平滑实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，将发出警告以停止系统运行。

干扰抑制功能：补偿负载干扰和参数变化对控制性能的影响，提高系统鲁棒性，显著提高指令的跟踪性能。

摩擦扭矩补偿功能：减少电机换向过程中静摩擦的影响，提高低速指令跟随性能。

增益调节和增益切换方便：通过刚性电平设置自动调节速度环、位置环增益和滤波器时间常数，有效降低调试难度。支持两组增益设置，通过I/O输入、通信或内部可变增益切换，满足工艺流程的灵活需求。

速度观测器：有效降低噪声信号的影响，提高指令跟踪性能。