1.专业防护，操作更安全
•行程限制保护：集成上下限和减速限制功能，将起重机操作限制在指定范围内，在优化停止模式和提高设备效率的同时确保安全。
•松绳保护：防止在高速提升过程中因绳索松弛、加速故障或绳索故障造成的事故。
•平稳起吊：在高速运行期间，当吊钩起吊负载时，会自动降低速度，确保平稳起吊，并最大限度地减少对起重机的影响。
•零伺服：将电机锁定在零速，即使在外力作用下也能保持稳定。在刹车失灵的情况下，确保安全悬挂或受控下降。
•防卡阻保护：在吊装过程中发生意外接触时紧急停止。
•STO（SIL2）：切断扭矩输出以防止意外启动，允许系统监控以快速恢复。
•制动短路保护：防止超高扭矩制动电阻短路。
2.安全可靠，无爬行现象
•专用制动逻辑：集成扭矩验证确保只有在建立足够的扭矩后才能释放制动器。
•低频高转矩：PG矢量：0Hz/200%，空间矢量：0.5Hz/150%额定转矩。
3.易用性
•出色的负载适应性：起重特定算法使扭矩适应不同的负载。
•起重机特定宏：一键式参数设置，适用于起重应用。
•一键式开/闭环切换：从编码器故障中快速恢复，不影响运行时间。
•多种控制模式：支持操纵杆、电动电位器、远程和通信控制模式。
4.塔吊旋转控制
•防涡流控制：消除旋转过程中的涡流，实现快速反向制动和低速定位。
•平滑的旋转控制：内置算法确保稳定运行，提高效率。
5.降低成本，提高效率
•3组电机切换：通过基于时间的控制降低成本。即使在主从场景中，宏参数也会自动切换。
6.支持特殊电机
•锥形转子电机：磁通调节确保快速制动控制和易于调试。
•双绕组电机：可靠的双绕组控制。
•外转子电机：支持非整数传动比，内置稳定控制算法。
7.高效运行
•防摇摆功能：无传感器控制抑制摇摆，提高精度和效率。
•轻载加速：优化的速度控制缩短了起重机周期。
•定位停止：小车、行程和起重系统的闭环定位。
•主从控制：确保功率平衡和速度同步，支持灵活配置。
